Постоянное сообщение в консоли "Unknown command:"G17" появляется из-за того, что в настройках принтера прописан "Тип подъема оси Z" автоматический. Орка при этом рисует спиральный, клиппер дугу не понимает. Решение - выбрать тип подъема наклонный или обычный.
Также "Аппроксимация дугами" должна быть отключена.