Сразу скажу, что даже правильно настроенный авто подбор не гарантирует адекватно подобранные шейперы из-за неточности алгоритма авто подбора. Единственно правильный вариант — это снятие графиков и последующий их ручной анализ.
¶ Правка конфигов
В gcode_macro заменяем макрос [gcode_macro SHAPER_CALIBRATE] на этот:
[gcode_macro SHAPER_CALIBRATE]
rename_existing: RESHAPER_CALIBRATE
gcode:
{% if "xyz" not in printer.toolhead.homed_axes %}
G28
{% endif %}
RESHAPER_CALIBRATE {rawparams}
Также в gcode_macro в PRINT_START желательно убрать вызов AUTOTUNE_SHAPERS. Хоть и в открытых кодах не было обнаружено влияния этого макроса, но что делается в бинарниках не известно, но я проверял с убранным вызовом.
Можно просто закомментировать:
Далее в printer.cfg блок [resonance_tester] заменяем на этот:
[resonance_tester]
accel_chip:lis2dw
min_freq: 20
max_freq: 100
probe_points:
135, 5, 10
135, 70, 10
135, 135, 10
Также в строке square_corner_velocity ставим значение 5 если стоит иное.
Теперь калибровка шейперов через экран или командами M901 и SHAPER_CALIBRATE будет проводиться в трех точках и в диапазоне частот от 20 до 100.
Если вы будете проводить калибровку через команду SHAPER_CALIBRATE, то после обязательно надо выполнить команду SAVE_CONFIG.
¶ Построение графиков
После калибровки во временной папке создаётся два файла со значениями калибровки для каждой из осей. Из них можно построить графики для дальнейшего анализа.
Данные файлы существуют до полного перезапуска принтера поэтому построение графиков лучше делать сразу после калибровки.
Расположены они по пути /tmp/ и их имя имеет вид calibration_data_*.csv
Для построения графиков по ним есть два пути:
- Использовать встроенный в клиппер скрипт.
- Использовать сторонние программы для ПК.
Чтобы построить графики по первому пути необходимо установить библиотеки:
pip install numpy matplotlib
Далее выполняем команды по очереди:
/home/mks/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/calibration_data_x*.csv -o /home/mks/printer_data/config/x.png
/home/mks/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/calibration_data_y*.csv -o /home/mks/printer_data/config/y.png
После чего через fluid можно будет посмотреть и скачать сами графики.
Для второго пути понадобиться эти самые файлы выкачать и для построения использовать стороннее ПО, например, Input-Shaper-Calibration-Assistant.
Автор: @cerega66